CCD・CMOSカメラ、エリアカメラ・ラインセンサ等画像機器
前処理
2値化（thresh）：濃淡画像から2値画像を得るための処理
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- ・ユーザーがしきい値を設定しての2値化処理
- ・元画像からしきい値自動設定
- ・2値画像の反転
- ・1回の処理で2つの異なるしきい値を設定
- ・画像の一部を2値化処理
ジオメトリ（Geometry）：画像の表示を変更する処理
| A | B | C | D |
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| E | F | G | H |
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- A．flip：水平･垂直反転、90度単位での回転
- B．pan：水平方向シフト
- C．polar：極座標変換
- D．rotate：任意角度回転
- E．scroll：垂直方向シフト
- F．shear x：水平方向せん断
- G．shear y：垂直方向せん断
- H．zoom：拡大･縮小
フィルタ（Filters）：画像データの中から、目的とする情報だけを抽出する処理
| compass（コンパス）：8方向エッジ強調 | ||
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| conv1d：1Dコンボリューション / conv2d：2Dコンボリューション | ||
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| hipass1d：1Dハイパスフィルタ / hipass2d：2Dハイパスフィルタ | ||
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| lopass1d：1Dローパスフィルタ / lopass2d：2Dローパスフィルタ | ||
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| grad：勾配 （magnitude）（orientation） | ||
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gauss：ガウシアン
laplace：ラプラシアン
line：ライン検出
| erode（エローション、収縮）：ある画素の近傍に1つでも0(黒)があればその画素を0(黒)にする open（オープニング）：ｎ回収縮処理を行った後、ｎ回膨張処理を行う（白いノイズが除去される） |
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→収縮→ |  |
白いノイズが消える |
| dilate（ダイレーション、膨張）：ある画素の近傍に1つでも1(白)があればその画素を1(白)にする close（クロージング）：ｎ回膨張処理を行った後、ｎ回収縮処理を行う（黒いノイズが除去される） | |||
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→収縮→ |  |
黒いノイズが消える |
| rank（ランクフィルタ）：近傍画素をソートした時、大きい方から数えてｎ番目(ランク)の値を出力する | |||
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→rank→ |  |
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| median（メディアンフィルタ）：近傍画素をソートした時、中央にくる値を出力する | |||
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→median→ |  |
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| outline：輪郭 | |||
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→outline→ |  |
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測定関数（Measurement）
| circular_regression：複数座標から近似円計算 | |||
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中心座標＝[357.600 , 297.000] 直径＝211.724 | ||
| linear_regression：複数座標から近似線計算 | |||
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角度＝-21.021 距離＝141.587 | ||
| variance：分散･標準偏差 | |||
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→→→ |  |
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エッジ検出（edgedetect）
| edgedetect：エッジ検出 | |||
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→→→ |  |
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| edgedirection：エッジの方向･強度を検出 | |||
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→→→ |  |
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